开车能够玩手机长安完结国内首个L3量产体会

3月10日，长安汽车顺利完成了中国首个L3级别高级辅助驾驶技术（由于该技术依然不是完全的无人驾驶，为了更好理解，本文称该技术为“高级辅助驾驶技术”）量产体验，而此次采用的车辆是此前发布的UNI-T。有必要注意一下的是，此次体验由长安汽车总裁朱华荣亲自体验并直播，与过去的PPT发布有着本质的区别，充分证明长安已经掌握并量产L3级别高级辅助驾驶技术。

什么是L3级别高级辅助驾驶技术？

要了解长安的L3高级辅助驾驶技术，先要了解无人驾驶技术的分级。根据无人驾驶标准权威机构SAE发布的最新无人驾驶相关标准，无人驾驶从L0到L5共六个等级。其中L5是完全无人驾驶，也是无人驾驶的终极形态。而L3级高级辅助驾驶技术是“辅助驾驶”与“无人驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向无人驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了无人驾驶新时代。

根据SAE的定义，L3高级辅助驾驶技术拥有几个特征：

1：车辆请求时，驾驶者必须接管。更低级别的辅助驾驶，需要驾驶员时刻关注和主动控制，而级别更高的无人驾驶，驾驶员则不用接管驾驶。

2：在有限制的条件下无人驾驶，否则无人驾驶功能不会运行。

3：能够在交通拥堵的情况下无人驾驶。

目前，L2级别辅助驾驶技术已经非常成熟了，还衍生出各种L2.XX智能辅助驾驶系统的概念，而L3高级辅助驾驶技术还是一个非常新鲜的技术，搭载的车型少之又少。正因为车型少，能够参考的技术非常有限，完全只能考自主研发，而且中国的道路情况复杂，如何妥善处理加塞、高速突然降速等交通常见问题，成为长安L3高级辅助驾驶技术成功量产的关键。

L3级高级辅助驾驶技术的量产，长安做了些什么

其实，长安早在2016年就已经进行了无人驾驶2000公里长测，当时一辆经过改装的睿骋(参数|图片)，从重庆出发，最后到达北京。虽然当时的测试是圆满成功，但是离量产还有非常大的距离，无人驾驶设备满当当地铺满了睿骋的尾箱。

而如今，一个车尾箱的设备，已经浓缩成一巴掌大的设备，L3级高级辅助驾驶技术已达到了量产水平，拿他到底有什么技术亮点呢？

资料显示，长安汽车L3级高级辅助驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

配备上也相当豪华，能够说是堆料狂魔。全车采用5个毫米波雷达（毫米波雷达远超Model3）、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为无人驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保无人驾驶任务的准确性。

长安L3高级辅助驾驶技术能给我们大家带来什么？

无论技术多先进，配备多么豪华，但是用户关心的，还是这套技术能够咱们消费者带来什么。以下是长安L3高级辅助驾驶技术的技术亮点，你们可以仔细看看。

●在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵无人驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离无人驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

（2）跟随起停：拥堵工况下无人驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下无人驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

●在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

（1）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

（2）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

（3）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

（4）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

（5）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行。

●无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

L3高级辅助驾驶系统到消费者手上还有多远？

从长安的L3高级辅助驾驶技术来看，毫无疑问已达到了量产的水平，但要真正量产、普及还需要一段时间。首先这套高级辅助驾驶技术，已经依赖高精度地图和ADAS地图的道路信息，所以L3高级辅助驾驶技术很大程度上还需要地图行业一起努力，单纯有好的系统，是做不了更高级别无人驾驶的。

其次是法律和法规完善，本次长安汽车能够上公开道路测试L3 辅助驾驶技术，是通过了有关部门的审批，才能在规定的道路上测试。法律和法规的完善，会让无人驾驶技术发展得更快，更有秩序。

但好消息是，2月22日，国家发改委、中央网信办、科技部、工信部、公安部、财政部、自然资源部、住建部、交通运输部、商务部、国家市场监管总局等11个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》。

该战略提出，到2025年，我国将实现有条件无人驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度无人驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。此外，关于高精度地图的发展，还提出了多项要求。包括：重点突破智能汽车基础地图技术，验证智能汽车基础地图服务能力，培育智能汽车基础地图新业态，建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统。

长安L3级别高级辅助驾驶系统虽然已达到了量产级别，但离正式的上市，相信还有一定的时间。但随着高精地图的快速发展以及更高层面的法律和法规完善，2025年可能是L3高级辅助驾驶系统的元年，而在这样一个时间段，长安已经掌握了先机。