列队自动驾驶亮相智能网联汽车大会

新京报快讯（记者 张璐）2019国际智能网联轿车大会今天在我国国际展览中心（新馆）开幕。在“智联未来——主动驾驶演示体会区”，数十辆装载了激光雷达、毫米波雷达、单双目摄像头、高精卫星定位体系的主动驾驶轿车展现了包含S形路途行进、主动泊车、主动超车、礼让行人等项目。

在国际智能网联轿车大会的“主动驾驶演示体会区”，行列主动驾驶展现引起了观众的爱好。受访者供图

行列主动驾驶可下降风阻节约能耗

本届大会挑选约10600平方米的关闭场所进行主动驾驶的测验和演示活动。北汽、宝马、吉祥等多家车企参加展现，参加车辆包含乘用车、主动清扫车、无人售卖车、主动配送车等。主动驾驶演示体会活动建立才智城市广场区域，并在相应区域演示各类未来出行场景。比较上一年，本年演示活动路途更长、路况更杂乱，靠近未来实在出行场景。

在新国展接驳路途上，四辆来自北汽的电动图雅诺EV“列队”行进，颇有气势，让观众形象深入。打头的领航车有驾驶员，跟从的三辆车悉数为无人驾驶。加快、刹车、转弯、变道……跟从车的动作简直与领航车千篇一律。

中控台方位放置有车载pad，可完成对车队的办理，包含车队状况监控和车队的创立、参加、脱离、闭幕等功用。现在已完成车队加减速、紧急制动、转弯掉头、跟驰等功用场景及车队办理功用。车队运行时，最高车速可达90公里/时。安稳行进状况下，车间隔可控制在10米-15米，横向误差不超越30厘米。

据北汽研讨总院智能网联专业总师李彪介绍，车辆组队协同行进首要依托智能传感器、车车通讯技能、大数据云渠道完成。两组车队一组经过DSRC（专用短程通讯技能）进行联络，一组经过LTE-V进行车车通讯，未来也能够经过5G相连。

车辆组队协同行进已经在北京世园会和首钢园区进行演示使用，未来能够使用于商用车和货车。“现在重卡在高速公路上行进，一相配2-3个司机。选用一带多成行列的行进方法，后边的车只需配一个安全员就能够，节约人力本钱。”李彪说，车队行进选用较短的车间隔，能削减风的阻力，下降15%-20%的油耗，节约燃料。列队将“智能”和“网联”结合在一起，不只下降本钱，安全性也较高，“由于头车有驾驶员，用户心里更结壮一些”。

竞赛场景下可让行救护车

在北汽新能源体会区，记者也坐上了主动驾驶车进行体会。北汽工作人员坐在驾驶员方位上，充任安全员，一旦发作状况，能够随时接收车辆。下发指令后，轿车稳稳起步，以20公里/时的速度前行。当车辆转弯时，方向盘自己打转，一旦有行人出现在车辆前方，车辆会马上感知到，减速并在适宜的间隔刹车。绕场所一周后，主动驾驶车辆完成主动泊车入位。

“咱们事前收集好地图并设定线路，在约400米的行程中，车辆将历经行人横穿马路、车辆切入等场景。”据工作人员介绍，车辆装备了激光雷达、毫米波雷达和摄像头，对辨认的成果进行交融，对周围环境进行建模。一旦车辆前方出现问题，主动驾驶体系能够在0.05秒作出反应，快于人的反应速度。

据介绍，大会测验场所场景相对简略，在竞赛场景下，主动驾驶轿车还能够完成救护车让行、辨认铁路道口、施工绕行、交通事故绕行等功用。“它能够检测后方障碍物，假如后方救护车左边路途被封死，主动驾驶车能够主动换道，让救护车先行。”

■ 小贴士

2019国际智能网联轿车大会期间，一切参加主动驾驶演示的车辆将悉数上阵。北京我国国际展览中心（新馆）西侧室外W1、W2停车场，以及展馆西侧路、北侧路均将拓荒成主动驾驶演示场所和路途，参观者在展馆西登录厅挂号后即可参加试乘等相关活动。

新京报记者 张璐

修改 刘梦婕 校正 何燕