围观花几万元买一个配置是钱多人傻还是超级实用

蔚来的ES6从上市到现在已经将近一年的时间，对于大家来说它并不是一台新车了，所以今天我们要聊的不是车子的概况，而是要说蔚来上面一个非常吸引人的配置——NP。我相信今年的6月份对于每一位NIO的车主来说，都应该是兴奋的，因为跳票许久的NP 2.0，终于开始推送了。也就是从那一刻开始，蔚来才真正意义上拥有了一套完整的L2级别辅助自动驾驶系统。而在最近，ES6也完成了NIO OS 2.1.0版本的更新，更新包括全自动泊车系统S-APA和自动驾驶辅助功能的优化，所以这次我就来体验一下这个号称“最接近特斯拉AP的辅助自动驾驶系统”究竟表现如何。

在聊之前，我们先来搞清楚什么是“NP”。“NP”全称“NIOPilot（蔚来自动辅助驾驶系统）”，是蔚来采用“软件上自主研发，硬件上半买半造”的方式打造的杀手锏。“NIOPilot”由1个前向三目摄像头（自主研发）、5个毫米波雷达（从博世采购）、4个环视摄像头、12个超声波传感器以及一颗MobileyeEyeQ4芯片（曾经为特斯拉AP提供解决方案的以色列公司）组成。从硬件上来看，NP是十分超前的，应该说蔚来的工程师从设计之初便预留好了性能的冗余空间，以便于日后软件层面的更新迭代。

高速和拥堵自动辅助驾驶：在ACC所能实现的车速控制及保持车距基础上，增加带辅助转向的车道保持功能。工作原理是通过三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆，自动控制车速及保持车距；并在两侧车道线清晰的情况下可辅助转向，使车辆保持在当前车道内。

转向灯控制变道（ALC）：在Nio Pilot工作的情况下，拨动转向灯，在满足当前车辆前后方以及即将并入车道都有足够的空间下，且车辆时速超过50公里，便可自行完成变道。

道路标识识别（TSR）：结合导航地图的限速信息和三目摄像头识别的限速标志，可帮助驾驶员观察当前道路的速度限制。

车道保持功能（LKA）：当车辆在没有拨动转向灯的前提下，出现车道偏离的趋势时，LKA将会对方向盘进行纠正，如果车辆偏离车道过多，LKA也会通过图像和声音提醒驾驶员。

前侧来车预警（CTA-F）：通过前方侧向毫米波雷达探测车辆前面的侧向车流。在低速行驶的状态下，系统如果探测到本车与前方侧向穿行车辆有碰撞的风险，会通过图像和声音提醒驾驶员注意。

全自动泊车辅助系统（S-APA）：S-APA系统可以在车辆以速度小于15km/h前进时自动搜索两侧可用车位，如系统搜索到可用车位，即可停止移动车辆，将车辆挂入R档，然后点击中控屏上方“开始泊车“按钮，再松开刹车和方向盘就可以让系统完成自动泊车的操作了。S-APA是在近期的OTA中实现的新功能，对比之前的APA，会增加了自动换挡及辅助控制车速的能力，支持水平及垂直车位泊入。在今后，能识别停车位划线的视觉融合全自动泊车也会在后面补上。

上手后第一个能马上体会到的，就是NP的操作十分简单，全部的控制按键仅有5个，而且都集成在了左手边的多功能方向盘上，按键上的图案简单清晰，配合仪表盘上的文字图像显示，NP的学习成本是比较低的。

NP的车道保持不会出现让车辆在车道内两边来回修正的情况，车辆基本上都是处于居中的位置，辅助转向的动作也十分自然，不会有惊吓到人的一些激烈动作，需要注意的是，由于国内的驾驶位置在左边，很多司机都会习惯性的让车子靠左，为右方留下更多的位置，当NP居中车辆的时候，会让驾驶员有“车子太靠近右边”的错觉，其实大家不必担心，NP的操作堪比老司机。

日常在高速和城市快速路行驶，打开ACC自适应巡航系统以后，电脑对车辆的加速和减速动作都会比较线性柔和，接近我们日常人为操作的水平。

在我拿到ES6试驾车那几天，其实天气都不太好，有一天还下了很大一场雨，其实这种极端的天气对于三目摄像头去识别车道是十分具有挑战性的，而且我测试的路段是涵盖了不少广州的老城区路段，当地的很多路面的划线其实都会有残缺的状况出现，而NP在这些“艰苦条件”影响下的辨认能力是比我想象中要强的，但出于安全考虑，我还是不推荐大家在恶劣天气或车道混乱残缺的状态下使用NP。

在测试的时候我也遇到了比较危险的情况，隔壁车道的车辆在毫无征兆的前提下突然变线进入我的前方，而且当时两车的间隔十分近，NP反应十分及时，在我踩下刹车前，我就已经听到了系统的警示声音，但辅助刹车究竟有没有介入不太好判断，毕竟当时我也下意识的给了一大脚的刹车，不过可以肯定的是系统反应过来了。

全自动泊车辅助系统激活十分简单，而且倒车速度不会太快，不会有吓人的感觉，一旦进入自动泊车状态以后，车辆不再需要人工进行前进挡和倒挡之间的切换，十分方便。

首当其冲我认为最需要改进的，是NP退出工作的声音太小而且没有特点，特别是在人为干预采取制动后，还有系统检测到驾驶员长时间没有手扶方向盘后，都会自动的推出NP，而NP退出的声音不明显也就导致了驾驶员会有NP还在运作的错觉，存在安全隐患。

车道保持系统在丢失车道后重新回到清楚划线的地带以及遇到比较急的弯道时，会经常出现反应不过来的情况，在城市复杂路况下如果使用NP也不能太过放松。

在NP启动的状态下，打转向灯后，NP会在路况允许的状态下，完成自动的变道，这个功能确实非常方便，能大大减轻长途高速驾驶的疲劳。然而，现阶段的NP对于自动变道的要求十分苛刻，实际驾驶中有很多能安全变道的情况，NP都无法操作，必须要同时满足准备变过去的那条车道前后都没车或者是间隔比较远，且当前车道的前车与自身有足够的距离的条件才可以完成，在这方面特斯拉的AP显得更加成熟。

还有一个问题，蔚来的NP图形界面只能显示自己车道的车辆，而隔壁两条车道的车辆是无法显示的，虽然实际上传感器已经探测到周围的车辆，但显示屏上不显示，心里总会有种莫名的担心，所幸蔚来已经表示将会在今后的OTA上完成这方面的升级。

有车点评：要知道现在的“造车新势力”想要在市场上融资已经十分困难了，而蔚来从出生到现在一直处于亏损的状态。在这样的背景下，蔚来依旧坚持花费大笔资金自研NP，确实是勇气可嘉，兑现了当初对车主们的承诺，也可以从某种程度上看出其管理层的高瞻远瞩。客观来看，还处于“婴儿期”状态的NP与身经百战的特斯拉AP依旧存在着明显的差距，毕竟要做出一套成熟稳定的辅助自动驾驶系统，需要大量的测试数据支持，时间的积累是必不可少的。不过话虽如此，从NP的起点高度来看，它已经领先其他竞争对手不少了，按照目前NP的更新速度来看，如果你即将入手一台蔚来，NP绝对值得你进行选装。