原创Waymo开源部分自动驾驶数据集促进自动驾驶汽车场景理解和行为预测研究

（图片来历：Waymo官网）

盖世轿车讯 据外媒报导，Waymo宣告开源其练习自动驾驭轿车算法的部分数据集Waymo Open Dataset。

Waymo首席科学家Dragomir Anguelov 表明，“该数据集由Waymo自动驾驭轿车搜集的高分辨率传感器数据组成。数据是机器学习的要害组成部分。这些丰厚的实在国际经历协助咱们的工程师和研讨人员开发了Waymo的自动驾驭技能、立异模型和算法。”

Waymo Open Dataset包含Waymo自动驾驭车队在凤凰城、科克兰、山景城和旧金山数百万英里测验行程中搜集的数据，包含白天和夜晚、拂晓和傍晚、晴天和雨地利的各种城市和市郊环境。数据样本被分为1000个驾驭路段，每个驾驭路段捕捉20秒的接连驾驭视频，相当于20万帧画面，帧率为10赫兹。这些视频由Waymo自动驾驭轿车传感器收集，其间包含5个专门规划的激光雷达、5个正面以及旁边面摄像头。

此外，该数据集还包含带标示的激光雷达图画，包含车辆、行人、骑行者和标识，共有1200万条3D标示和120万条2D注释。Waymo表明，摄像头和激光雷达帧已经由其内部3D感知模型进行了同步，交融了多个来历的数据，无需手动校准。

Anguelov还表明，“Waymo规划的自动驾驭体系，包含硬件和软件，能够无缝协同作业，包含传感器方位挑选和高质量时刻同步。这些数据有助于研讨人员在2D和3D感知、域习惯、场景了解、行为猜测等方面获得发展。咱们期望研讨团队能使用咱们的数据进步自动驾驭轿车功能，并影响其他相关范畴和使用，例如计算机视觉和机器人。”