原创一场关于高精度地图+定位的深思

理性而抑制的考虑，关于主动驾驭整个职业的健康开展尤为重要。而高精度地图与定位，关于完结主动驾驭，远比幻想的重要。

由于高精度地图与定位，是完结主动驾驭的根底力气，因而常常被疏忽。在面向未来L3+等级主动驾驭轿车，高精度地图与定位究竟有多重要？在8月15日，《2019主动驾驭地图与定位大会》上，咱们从中获取了一些答案。

什么是高精度地图？

高精度地图，浅显来讲便是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高表现在精确到厘米等级，数据维度更多表现在其包括了除路途信息之外的与交通相关的周围静态信息。

高精度地图作为完结主动驾驭的要害才干之一，其将成为对主动驾驭现传感器的有用弥补，为车辆供给了愈加牢靠的感知才干。与传统的导航地图比较，服务于主动驾驭的高精度地图在各方面要求更高，并能协作传感器和算法，为决议计划层供给支撑。

针对高精度地图，盖世轿车研究院资深剖析师宋佰成在共享《高精度地图工业陈说（2019版）》中指出，运用高精度地图匹配可将车辆方位精准的定位在车道上，然后进步车辆定位精度；对传感器无法勘探的部分进行弥补，实时情况的检测与外部信息的反应，一同获取当时方位精准的交通情况；高精度地图在云核算的辅佐下，能够有用方位主动驾驭轿车供给最新的路况，协助主动驾驭重新制定最优途径。

在西部数据产品营销总监张丹看来，主动化给高精地图带来的影响显而易见。不过，她以为高精地图具有两个根底特点：榜首猜测性，这是地图的一个根本特点，经过以地图为根底和载体，去交融其他的技能，然后预判出未抵达的地址将会发作什么样的情况；第二参阅性，是指地图信息作为其他决议计划的参阅基准。

四维图新高档产品司理朱瀚则以为，在主动驾驭的时分，一切判别从人的手里转移到机器的手里。在这个过程中，主动驾驭地图完结的不仅仅是地图的决议计划，是在辅佐主动驾驭怎样完结主动驾驭行为的地图服务。

高精度定位对主动驾驭的重要性

与高精度地图相同，高精度定位对主动驾驭也尤为重要。美行科技智能网联作业部总监胡晨曦表明，定位技能是主动驾驭的要害中心，经过对主动驾驭技能结构进行剖析，可知有三个要害因素：感知层、决议计划层、操控层，其间感知层是由电子地图和传感器信息组成，电子地图包括传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据；决议计划层经过传感器的数据和传感器信息，对车辆进行定位，对途径进行规划，对环境进行了解，对车的行为进行猜测；针对车的举动进行规划，然后替代驾驭员经过操控层的电子驱动，对车辆进行操控，然后逐渐完结主动驾驭。

从定位的技能开展来看，分为三代，榜首是GNSS定位，根据卫星定位技能，供给10米精度的定位才干；第二是惯导定位，现在前装导航采用惯导定位的技能；第三是高精度定位，根据视觉传感器，毫米波雷达，激光雷达等，供给亚米级到厘米级定位才干。

因而，他以为，精准的定位是主动驾驭的根底也是中心，短少精准的定位，主动驾驭可能会呈现失误。

博世产品司理陈说也以为，要让主动驾驭车辆安全的行进，有必要要在全工况下供给出精确安全牢靠的定位成果，因而博世提出的处理计划是根据卫星定位和特征定位互为冗余和弥补的定位成果。

为什么有必要是二者互为弥补和冗余的，陈说解说称，对卫星定位来说，卫星信号有自己固有的坏处，比方在隧道里，卫星信号会被遮挡，没有办法正常运用，或许由于多途径效应，卫星定位的功用也会遭到必定的影响，可是在此刻，特征定位牢靠性是能够保证的。那么相对应的别的一些场景，比方很恶劣的气候情况，严峻的雨雪气候，视觉定位遭到影响。一些西部地区或许有一些路段根底特征，比方路旁边的路途鸿沟信息不是很明晰，特征定位功用会有所影响。此刻，卫星定位仍旧能够发挥它的优势。

而在V2X运用中, 一个在杂乱城市环境下的牢靠定位是十分重要的, 实时的方位输出也很要害。那么，为什么说高频率低延时方位更新很重要呢? u-blox我国区资深商场司理梅景浩解说称，比方在一个路口, 车要并道了, 它会检查主车道上上车的方位信息，看看是不是答应它并道，假如主车道上的方位信息更新的延时是10毫秒, 那么车在陈说方位信息的时分, 现已走到这儿了, 两个方位不同并不是很大，可是假如时延是100毫秒，那给出来的方位信息的时分车现已跑到这儿了,和实在的方位相差比较远，运用这个无效的方位信息有可能会构成比较欠好的体会，甚至会导致事端。

因而，他表明，“所以咱们在V2X和ADAS场景下, 十分着重方位信息更新的实时性。”

高精度地图，百度腾讯怎样说

高精度地图接下来该怎样去做，百度智能轿车作业部高精地图事务负责人佘党恩表明，“假如打球赛，一般上半场、下半场，咱们以为高精度地图这个阶段刚好上半场完毕，由于有才干的图商根本上能够做出全国的高速和城市快速路，或许在本年或许在下一年。百度的建议以专业测绘加众包，假如说一向用自己的工业车做更新，本钱会十分大，必定要调入更多车，社会化的方法做转型。”

腾讯高精地图负责人谷小丰说：“咱们现在干了几年高精地图，能显着的觉得在主动驾驭这件作业上，任何一个企业也干不完一切的作业，全体上来讲咱们仍是应该缩小自己的规模，干自己最适合干的作业，一同干他人最需求你干的作业。无论是从公司的视点来讲仍是从职业安排的视点来讲，都应该更多的聚集在这些方面，以便跟整个职业构成互补。”

高精度地图，OEM怎样说？

奇瑞轿车股份有限公司智能轿车作业群主动驾驭作业部总司理周豪杰说：“咱们都说把地图作为虚拟传感器，其实跟咱们不约而同，咱们以为地图是知识库，有更多的信息是经历库的存在，而在根底项的架构，车载的也好，5G也好，能够整个连通起来，可是一切的支撑是有知识库的，不能扔掉单车的智能，单车的智能能够依托于云端其他的知识库来构架。这个里边有了感知，感知的下一步是认知，咱们要知道要干什么，场景是什么，有知识库一同同步才干做决议计划，这样才干有更好的运用，这样也降低了单车资源的损耗，功率是最好的。

那么高精度地图究竟怎样用，周豪杰以为，高精度地图是给主动驾驭和轿车用的体系，他的观念是做高精地图的意图为了让车辆有更好的实时定位，更精确的行为判别做操控，这儿感知这一层当时最好的是精准方向，OEM希望找到能够深化协作的图商，找到一个更适宜的计划处理这样的问题。

广汽研究院智能驾驭技能部部长郭继舜说：“我国L3以上主动驾驭预期在2025年到达12%，到时近乎100%的高端车都将具有L3等级功用相较全球平均水平，我国顾客更乐意接纳全主动驾驭，对主动驾驭抱有高希望。OEM考虑的是怎样把高精地图真实量产运用，使得全体的量产做得愈加安全和牢靠。”

一同，郭继舜指出，高精度地图在主动驾驭中运用首要表现在三个方面。一是感知辅佐，供给路途、车道和路途目标等信息，交融其他传感器，完结主动驾驭环境感知； L3运用场景是高速公路，且超出ODD时要求短时间内接收，因而地图要素较少且精度较低（1米内）；L4运用场景是城郊和高速公路，且超出ODD时需长期正常作业，因而地图要素较多且精度较高（0.3米内）。

二是地舆围栏断定，供给非地舆围栏信息，比方前方施工区、收费站、事端区、路途间断、红绿灯区等；L3超出ODD时要求短时间内接收，地图可提早较短间隔宣布非地舆围栏提示；L4超出ODD时需长期正常作业，地图需提早较长间隔宣布非地舆围栏提示，因而对动态实时信息要求更高。

三是车道级途径规划，与导航地图相关，高精度地图完结车道级途径规划。若主动驾驭支撑主动换道时，可主动完结路途和车道的改换；若不支撑，体系需提示驾驭员接收。

小结

不管是OEM，仍是零部件公司，以及科技公司，都益发认识到高精度地图与定位，其在主动驾驭中扮演的重要人物。而职业中遍及达到的一致也是，主动驾驭的地图服务，并不是一家图商或许几家公司就能完结的大出题，需求职业界的各大玩家抱团一同来推进向前开展。

关于高精度开展前景，清华大学智能网联轿车与交通研究中心办公室副主任江昆博士表明：“咱们猜测主动驾驭的道路会倾向于强地图形式，这种形式下地图在主动驾驭过程中的人物将发作改变。”

其间，强地图是指，地图将不仅是一个供给静态道路的信息，还将作为超级感知容器，作为信息交融的渠道，一方面能够供给咱们比较了解的高精度静态信息，供给相应的静态信息。另一方面静态信息能够作为容器，将动态的传感器信息输入进去，进行全体交融。在这个根底上，地图能够作为传感器的辅佐感知技能，一同也能够作为渠道对接车道级规划的需求，终究完结感知和决议计划的增强。

现在，高精度地图数据的收集不是十分难的问题，尽管现在本钱较高，但大规模量产化之后，本钱将会下降，各大厂商也都以为高精度地图数据的精度性是一个能够处理的问题。不过，现在的职业现状却是高精度地图的运用没有那么广泛？最终留一个问题给咱们，这究竟是为什么呢？